Математика > Диференціальні рівняння першого порядку, не розвязані відносно похідної
Дійсно, припустимо, що _____ похідні , тоді , звідки (5.12). Припустимо, що , тоді буде необмеженою при умові (5.13) Таким чином, криві, підозрілі на особливий розв’язок будуть визначатися з системи (5.14) Розв’язок системи (5.14) =0 (5.15) дискримінантна крива. Якщо вона задовільняє Д.Р. (5.1) і в кожній точці порушується єдність, то це буде особливий розв’язок. Приклад 5.2. (5.16) , (5.17) Співвідношення (5ю17) – дискримінантна крива рівняння (5.16). А на ній ми маємо не два а один напрямок поля . В той же час – через неї може проходити не одна . 5.3. Загальний метод введення параметра. Розглянемо Д.Р. (5.1). Припустимо, що воно допускає параметризацію (5.18) Так, що при всіх значеннях параметрів і . Використовуючи (5.18) і співвідношення ми з Д.Р. (5.1) завжди зможемо привести до Д.Р., яке розв'язане Відносно похідної. Тому Візьмемо, наприклад, за незалежну змінну, – за залежну, тоді прийдемо до Д.Р. (5.19) Якщо (5.20) загальний розв'язок Д.Р. (5.19), то загальний розв'язок Д.Р. (5.1) можна отримати в параметричній формі. (5.21) Розглянемо деякі частинні випадки: А. Д.Р., розв'язані віднлсносно шуканої функції. Це рівняння має вигляд (5.22) За параметри і можна взяти і . Позначимо , тоді (5.23) Маємо Звідки (5.24) Нехай – загальний розв'язок Д.Р. (5.24), тоді – загальний розв'язок Д.Р. (5.22). Д.Р. (5.24) може мати особливий розв'язок , тоді Д.Р. (5.22) може мати особливий розв'язок . Б. Випадок, коли Д.Р. розв'язане відносно незалежної змінної. Це рівняння має вигляд (5.25) Інтегрується воно аналогічно Д.Р. (5.22). Покладемо . Тоді Використовуючи співвідношення , отримаємо (5.26) Якщо – загальний інтеграл Д.Р. (5.26), то (5.27) загальний інтеграл Д.Р. (5.25). Якщо – особливий рощзв'язок Д.Р.(5.26), то -може бути особливим розв'язком Д.Р. (5.25). Розглянемо тепер більш прості випадки, коли рівняння можна проінтегрувати. В. Рівняння Лагранжа. Це рівняння має вигляд (5.28) Воно інтегрується в квадратурах. Покладемо . Тоді (5.29) З (5.29) маємо (5.30) Д.Р. (5.30) лінійне по (5.31) Нехай – розв'язок Д.Р. (5.31). Тоді загальний розв'язок рівняння Лагранжа запишемо в параметричній формі (5.32) Особливі розв'язки можуть бути там, де (5.33) тобто (5.34), де – корені рівняння (5.33).Розв'язок (5.34) може бути частинним або особливим. Г. Рівняння Клеро. Це рівняння – частинний випадок рівняння Лагранжа, коли . (5.35) Покладемо , тоді (5.36) Використовуючи , отримаємо (5.37) Рівняння (5.37) розпадається на два (5.38) Перше рівняння дає , підставляючи яке в (5.35) будемо мати загальний розав’язок (5.39) Друге - , разом з (5.35) утворює параметричні розв’язкі (5.40) Розв’язок (5.40) являється особливим, так як він співпадає з _______. Дійсно звідки (5.41) Дискримінантна крива (3.41) співпадає з розв’язком (3.40). Приклад 5.3. Розв’язати рівняння Лагранжа. Покладемо . Маємо , , Отримали лінійне рівняння Його розв’язок (5.42) (5.43) загальний розв’язок нашого рівняння в параметричній формі. Або, виключаючи : (5.44) Знайдемо ті розв’язки, яким відповідають Перший розв’язок – офівфісобливий, другий – частинний. Приклад 5.4. Це рівняння Клеро. Його загальний розв’язок –
Назва: Диференціальні рівняння першого порядку, не розвязані відносно похідної Дата публікації: 2005-03-03 (958 прочитано) |